มรดก หรือ มฤดก (inheritance หรือ estate) คือ ทรัพย์สินทุกชนิดของผู้ตาย รวมตลอดทั้งทรัพย์สินที่เป็นสิทธิ หน้าที่ และความรับผิดต่าง ๆ ของผู้ตายด้วย เว้นแต่บรรดาที่ตามกฎหมายแล้ว หรือโดยสภาพแล้ว เป็นการเฉพาะตัวของผู้ตายโดยแท้ ทั้งหมดนี้เรียกรวม ๆ ว่า กองมรดก (mass of the inheritance หรือ mass of the estate)

กฎหมายลักษณะมรดกเป็นกฎหมายที่บัญญัติขึ้นมาจากจารีตประเพณีของไทยเป็นส่วนใหญ่  ซึ่งมีบัญญัติอยู่ในประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6 และใช้บังคับตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม  พ.ศ. 2478  ประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6 นี้ มิได้ใช้บังคับเฉพาะคนสัญชาติไทยเท่านั้น แต่ใช้บังคับกับคนสัญชาติอื่นที่อาศัยอยู่ในประเทศไทยด้วย ยกเว้นคนที่นับถือศาสนาอิสลามในสี่จังหวัดภาคใต้ของไทย  ได้แก่  ปัตตานี  นราธิวาส  ยะลา และสตูล  เนื่องจากในสี่จังหวัดดังกล่าวจะใช้พระราชบัญญัติว่าด้วยการใช้กฎหมายอิสลามในเขตจังหวัดปัตตานี นราธิวาส  ยะลา  และสตูล พ.ศ. 2489 บังคับในเรื่องมรดกของคนนับถือศาสนาอิสลามแทนหลักกฎหมายมรดกที่บัญญัติในประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6